- 財會模擬實驗室設(shè)備
- 電梯教學(xué)裝置
- 工程制圖實驗室設(shè)備
- 新能源教學(xué)設(shè)備
- 化工原理實驗裝置
- 化工單元操作實訓(xùn)裝置
- 化工工藝,化工工程實訓(xùn)裝置
- 制藥工程實驗裝置
- 熱工類實驗裝置
- 環(huán)境工程學(xué)實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 生物工程實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 采暖通風(fēng)實訓(xùn)裝置
- 中央空調(diào)仿真實訓(xùn)設(shè)備
- 制冷制熱技術(shù)實訓(xùn)考核設(shè)備
- 空調(diào)冰箱組裝調(diào)試實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)考核設(shè)備
- 智能交通實訓(xùn)設(shè)備
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 通用型電工.電子實驗室設(shè)備
- 立式電工電子實訓(xùn)裝置
- 電工模電數(shù)電電氣控制
- 電機類實驗室實訓(xùn)設(shè)備
- 電工電子技能實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子技術(shù)實訓(xùn)裝置
- 高級模電數(shù)電電力拖動實驗室設(shè)備
- 電學(xué)技術(shù)實訓(xùn)與考核實驗室設(shè)備
- 供配電技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備
- 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實訓(xùn)裝置
- 電工.電力拖動考核柜
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- 技師培訓(xùn)實訓(xùn)設(shè)備
- 變頻調(diào)速實驗裝置
- PLC可編程實訓(xùn)裝置
- PLC編程及自動化實驗
- 傳感器綜合實驗臺
- 液壓與氣動綜合控制實驗臺
- 過程控制工程實驗設(shè)備
- 電氣設(shè)備安裝調(diào)試與維修實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶工程技術(shù)實訓(xùn)室
- 機械示教陳列柜
- 機械創(chuàng)新實訓(xùn)室設(shè)備
- 透明注塑機模型
- 模擬銀行實驗室設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)考核裝置
- 工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備
- 家用電器實訓(xùn)設(shè)備
- 計算機原理實驗室設(shè)備
- 單片機實訓(xùn)設(shè)備
- 光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 鉗工實驗室設(shè)備
- 電子工藝實訓(xùn)設(shè)備
- 智能樓宇實訓(xùn)設(shè)備
- 工程機械駕駛模擬器
- 工程機械教學(xué)實訓(xùn)臺
- 農(nóng)機教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機實訓(xùn)臺
- 汽車新能源教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機拆裝臺
- 汽車空調(diào)系統(tǒng)實驗臺
- 汽車全車電器實驗臺
- 汽車仿真電路實習(xí)臺
- 汽車變速器實訓(xùn)臺
- 汽車底盤實訓(xùn)臺
- 汽車示教板
- 汽車電子實驗箱
- 汽車駕駛模擬器
- 汽車透明教學(xué)模型
- 汽車實物解剖模型
- 汽車電教板
- 汽車翻轉(zhuǎn)架
- 特殊車輛實訓(xùn)設(shè)備
- 心肺復(fù)蘇模擬人
- 探究實驗室設(shè)備
- 通用技術(shù)實驗室設(shè)備
- 勞技實驗室設(shè)備
- 教學(xué)模型
- 教學(xué)軟件
- 實驗箱
產(chǎn)品中心
- DB-SWP03 風(fēng)光互補發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)一、 概述
DB-SWP03風(fēng)光互補發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)主要由光伏供電裝置、風(fēng)力供電系統(tǒng)、逆變 與 負載系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)組成，
風(fēng)光互補發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，各裝置和系統(tǒng)具有獨立的功能，可以組合成光伏發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)。
二、 設(shè)備組成
DB-SWP03風(fēng)光互補發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)主要由光伏供電裝置、光伏供電系統(tǒng)、風(fēng)力供電裝置、風(fēng)力供電系統(tǒng)、逆變與負載系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)組成。
DB-SWP03風(fēng)光互補發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，各裝置和系統(tǒng)具有獨立的功能，可以組合成光伏發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)。
(1)、 設(shè)備尺寸：光伏供電裝置1610×1010×1550mm
風(fēng)力供電裝置1578×1950×1540mm
實訓(xùn)柜 3200×650×2000mm
(2)、 場地面積：20平方米
三、 各單元介紹
1、 光伏供電裝置
(1)、 光伏供電裝置的組成
光伏供電裝置主要由光伏電池組件、投射燈、光線傳感器、光線傳感器控制盒、水平方向和俯仰方向運動機構(gòu)、擺桿、擺桿減速箱、擺桿支架、單相交流電動機、電容器、直流電動機、接近開關(guān)、微動開關(guān)、底座支架等設(shè)備與器件組成，如圖2所示。
圖2 光伏供電裝置
4塊光伏電池組件并聯(lián)組成光伏電池方陣，光線傳感器安裝在光伏電池方陣中央。2盞300W的投射燈安裝在擺桿支架上，擺桿底端與減速箱輸出端連接，減速箱輸入端連接單相交流電動機。電動機旋轉(zhuǎn)時，通過減速箱驅(qū)動擺桿作圓周擺動。擺桿底端與底座支架連接部分安裝了接近開關(guān)和微動開關(guān)，用于擺桿位置的限位和保護。水平和俯仰方向運動機構(gòu)由水平運動減速箱、俯仰運動減速箱、直流電動機、接近開關(guān)和微動開關(guān)組成。直流電動機旋轉(zhuǎn)時，水平運動減速箱驅(qū)動光伏電池方陣作向東方向或向西方向的水平移動、俯仰運動減速箱驅(qū)動光伏電池方陣作向北方向或向南方向的俯仰移動，接近開關(guān)和微動開關(guān)用于光伏電池方陣位置的限位和保護。
(2)、 光伏電池組件
光伏電池組件的主要參數(shù)為：
額定功率 20W
額定電壓 17.2V
額定電流 1.17A
開路電壓 21.4V
短路電流 1.27A
尺寸 430mm×430mm×28mm
2、 光伏供電系統(tǒng)
(1)、 光伏供電系統(tǒng)的組成
光伏供電系統(tǒng)主要由光伏電源控制單元、光伏輸出顯示單元、觸摸屏、光伏供電控制單元、DSP控制單元、接口單元、西門子S7-200PLC、繼電器組、接線排、蓄電池組、可調(diào)電阻、斷路器、12V開關(guān)電源、網(wǎng)孔架等組成。如圖3所示。
(2)、 控制方式
光伏供電控制單元的追日功能有手動控制盒自動控制兩個狀態(tài)，可以進行手動或自動運行光伏電池組件雙軸跟蹤、燈狀態(tài)、燈運動操作。
(3)、 DSP控制單元和接口單元
蓄電池的充電過程及充電保護由DSP控制單元、接口單元及程序完成，蓄電池的放電保護由DSP控制單元、接口單元及繼電器完成，當蓄電池放電電壓低于規(guī)定值，DSP控制單元輸出信號驅(qū)動繼電器工作，繼電器常閉觸點斷開，切斷蓄電池的放電回路。
(4)、 蓄電池組
蓄電池組選用4節(jié)閥控密封式鉛酸蓄電池，主要參數(shù)：
容量 12V 18Ah/20HR
重量 1.9kg
尺寸 345mm×195mm×20mm
3、 風(fēng)力供電裝置
(1)、 風(fēng)力供電裝置的組成
風(fēng)力供電裝置主要由葉片、輪轂、發(fā)電機、機艙、尾舵、側(cè)風(fēng)偏航控制機構(gòu)、直流電動機、塔架和基礎(chǔ)、測速儀、測速儀支架、軸流風(fēng)機、軸流風(fēng)機支架、軸流風(fēng)機框罩、單相交流電動機、電容器、風(fēng)場運動機構(gòu)箱、護欄、連桿、滾輪、萬向輪、微動開關(guān)和接近開關(guān)等設(shè)備與器件組成，如圖3所示。
圖3 風(fēng)力供電裝置
葉片、輪轂、發(fā)電機、機艙、尾舵和側(cè)風(fēng)偏航控制機構(gòu)組裝成水平軸永磁同步風(fēng)力發(fā)電機，安裝在塔架上。風(fēng)場由軸流風(fēng)機、軸流風(fēng)機支架、軸流風(fēng)機框罩、測速儀、測速儀支架、風(fēng)場運動機構(gòu)箱體、傳動齒輪鏈機構(gòu)、單相交流電動機、滾輪和萬向輪等組成。軸流風(fēng)機和軸流風(fēng)機框罩安裝在風(fēng)場運動機構(gòu)箱體上部，傳動齒輪鏈機構(gòu)、單相交流電動機、滾輪和萬向輪組成風(fēng)場運動機構(gòu)。當風(fēng)場運動機構(gòu)中的單相交流電動機旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪鏈機構(gòu)帶動滾輪轉(zhuǎn)動，風(fēng)場運動機構(gòu)箱體圍繞風(fēng)力發(fā)電機的塔架作圓周旋轉(zhuǎn)運動，當軸流風(fēng)機輸送可變風(fēng)量風(fēng)時，在風(fēng)力發(fā)電機周圍形成風(fēng)向和風(fēng)速可變的風(fēng)場。
在可變風(fēng)場中，風(fēng)力發(fā)電機利用尾舵實現(xiàn)被動偏航迎風(fēng)，使風(fēng)力發(fā)電機輸出最大電能。測速儀檢測風(fēng)場的風(fēng)量，當風(fēng)場的風(fēng)量超過安全值時，側(cè)風(fēng)偏航控制機構(gòu)動作，使尾舵?zhèn)蕊L(fēng)45º，風(fēng)力發(fā)電機葉片轉(zhuǎn)速變慢。當風(fēng)場的風(fēng)量過大時，尾舵?zhèn)蕊L(fēng)90º，風(fēng)力發(fā)電機處于制動狀態(tài)。
4、 風(fēng)力供電系統(tǒng)
(1)、 風(fēng)力供電系統(tǒng)的組成
風(fēng)力供電系統(tǒng)主要由風(fēng)電電源控制單元、風(fēng)電輸出顯示單元、觸摸屏、風(fēng)力供電控制單元、DSP控制單元、接口單元、西門子S7-200PLC、繼電器組、接線排、可調(diào)電阻、斷路器、網(wǎng)孔架等組成。
(2)、 控制方式
風(fēng)力供電控制單元的偏航功能有手動和自動兩個狀態(tài)，可以進行手動或自動可變風(fēng)向操作。
可變風(fēng)量是由變頻器控制軸流風(fēng)機實現(xiàn)。手動操作變頻器操作面板上的有關(guān)按鍵，使變頻器的輸出頻率在0-50Hz之間變化，軸流風(fēng)機轉(zhuǎn)速在0至額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)變化，實現(xiàn)可變風(fēng)量輸出。
(3)、 DSP控制單元和側(cè)風(fēng)偏航
風(fēng)力發(fā)電機風(fēng)輪葉片在氣流作用下產(chǎn)生力矩驅(qū)動風(fēng)輪轉(zhuǎn)動，通過輪轂將扭矩輸入到傳動系統(tǒng)。當風(fēng)速增加超過額定風(fēng)速時，風(fēng)力發(fā)電機風(fēng)輪轉(zhuǎn)速過快，發(fā)電機可能因超負荷而燒毀。
對于定槳距風(fēng)輪，當風(fēng)速增加超過額定風(fēng)速時，如果氣流與葉片分離，風(fēng)輪葉片將處于“失速”狀態(tài)，風(fēng)力發(fā)電機不會因超負荷而燒毀。
對于變槳距風(fēng)輪，當風(fēng)速增加時，可根據(jù)風(fēng)速的變化調(diào)整氣流對葉片的攻角。當風(fēng)速超過額定風(fēng)速時，輸出功率可穩(wěn)定地保持在額定功率上。特別是在大風(fēng)的情況下，風(fēng)力機處于順槳狀態(tài)，使槳葉和整機的受力狀況大為改善。
小型風(fēng)力發(fā)電機多數(shù)是定槳距風(fēng)輪，在大風(fēng)的情況下，采用側(cè)風(fēng)偏航控制使氣流與葉片分離，使風(fēng)輪葉片處于“失速”狀態(tài)，安全地保護風(fēng)力發(fā)電機。另外，還可以通過側(cè)風(fēng)偏航控制風(fēng)力發(fā)電機保持恒定功率輸出。
5、 逆變與負載系統(tǒng)
(1)、 逆變與負載系統(tǒng)的組成
逆變與負載系統(tǒng)主要由逆變電源控制單元、逆變輸出顯示單元、逆變器、逆變器參數(shù)檢測模塊、變頻器、三相交流電機、發(fā)光管舞臺燈光模塊、警示燈、接線排、斷路器、網(wǎng)孔架等組成。
1)、 逆變電源控制單元
逆變電源控制單元面板如圖19所示，逆變電源控制單元主要由斷路器、+24V開關(guān)電源、AC220V電源插座、指示燈、接線端子DT14和DT15等組成。
2)、 逆變輸出顯示單元
逆變輸出顯示單元主要由交流電流表、交流電壓表、接線端子DT16和DT17等組成。
3)、 逆變與負載系統(tǒng)主電路
逆變與負載系統(tǒng)主要由逆變器、交流調(diào)速系統(tǒng)、逆變器測試模塊、發(fā)光管舞臺燈光模塊和警示燈組成。
逆變器的輸入由光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)或蓄電池提供，逆變器輸出單相220V、50Hz的交流電源。交流調(diào)速系統(tǒng)由變頻器和三相交流電動機組成，逆變器的輸出AC220V電源是變頻器的輸入電源，變頻器將單相AC220V變換為三相AC220V供三相交流電動機使用。逆變電源控制單元的AC220V電源由逆變器提供，逆變電源控制單元輸出的DC24V供發(fā)光管舞臺燈光模塊使用。逆變器測試模塊用于檢測逆變器的死區(qū)、基波、SPWM波形。
(2)、 逆變器
逆變器是將低壓直流電源變換成高壓交流電源的裝置，逆變器的種類很多, 各自的具體工作原理、工作過程不盡相同。本實訓(xùn)裝置使用的逆變器由DC-DC升壓PWM控制芯片單元、驅(qū)動+升壓功率MOS管單元、升壓變壓器、SPWM芯片單元、高壓驅(qū)動芯片單元、全橋逆變功率MOS管單元、LC濾波器組成。
6、 監(jiān)控系統(tǒng)
(1)、 監(jiān)控系統(tǒng)組成
監(jiān)控系統(tǒng)主要由一體機、鍵盤、鼠標、接線排、電源插座、通信線、微軟操作系統(tǒng)軟件、力控組態(tài)軟件組成。
(2)、 監(jiān)控系統(tǒng)功能
1)、 通信
監(jiān)控系統(tǒng)與控制器、PLC、儀表進行通信。
2)、 界面
①、 監(jiān)控系統(tǒng)具有主界面，光伏供電系統(tǒng)界面，風(fēng)力供電系統(tǒng)界面，逆變與負載系統(tǒng)界面，風(fēng)光互補能量轉(zhuǎn)換界面，分別顯示各自的運行狀態(tài)參數(shù)。
②、 光伏供電系統(tǒng)界面設(shè)置相應(yīng)的按鈕，實現(xiàn)光伏電池方陣自動跟蹤。
③、 風(fēng)力供電系統(tǒng)界面設(shè)置相應(yīng)的按鈕，實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機側(cè)風(fēng)偏航控制。
④、 具有光伏發(fā)電采集報表和風(fēng)力發(fā)電集報表，記錄光伏輸出電壓、電流，風(fēng)力發(fā)電機的輸出電壓、電流；逆變與負載系統(tǒng)的逆變輸出電壓、電流、功率等數(shù)據(jù)并打印數(shù)據(jù)報表。
四、 主要實驗實訓(xùn)內(nèi)容
1)、 離網(wǎng)型風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)規(guī)劃；
2)、 根據(jù)功率要求，光伏電池組件的選擇、安裝和連接；
3)、 根據(jù)功率要求，風(fēng)力發(fā)電機的選擇、安裝和連接；
4)、 基于MCU的光伏電池組件最大功率跟蹤程序設(shè)計；
5)、 基于MCU的風(fēng)力發(fā)電機最大功率跟蹤的程序設(shè)計；
6)、 蓄電池容量匹配計算與選型；；
7)、 蓄電池充放電參數(shù)設(shè)置、保護參數(shù)設(shè)置；
8)、 逆變器參數(shù)設(shè)置；
9)、 監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)及操作；
10)、 光伏供電系統(tǒng)的調(diào)試；
11)、 風(fēng)力供電系統(tǒng)的調(diào)試；
12)、 風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)的調(diào)試；
13)、 電能質(zhì)量的監(jiān)測、調(diào)試和分析。
主要技術(shù)參數(shù)一、風(fēng)力供電裝置 序號 名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 水平軸永磁同步風(fēng)力發(fā)電機 輸出功率：300W
輸出（整流）電壓：＞ +12V
葉片旋轉(zhuǎn)直徑：1.2m
葉片數(shù)量：3個
葉片材質(zhì)：玻璃纖維
啟動風(fēng)速：1m/s
切入風(fēng)速：1.5m/s
安全風(fēng)速：25 m/s
偏航：程序控制自動偏航
偏航電機：工作電壓（DC 24V）、轉(zhuǎn)速（25rpm）1 2 風(fēng)速儀 輸出電壓：0-5V
風(fēng)碗數(shù)：3個1 3 軸流通風(fēng)機 流量：2100m3/h
電壓：380V（由變頻器控制）
全壓：215Pa
頻率：50Hz
功率：0.37Kw
轉(zhuǎn)速：1400r/min
軸流風(fēng)機支架
軸流風(fēng)機框罩1 4 風(fēng)向控制電機 減速比：1：40
電壓：AC220V
和運動機構(gòu)的鏈接機構(gòu)：鏈輪1 二、光伏供電裝置 序號 名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 電池組件 功率：20W
誤差：±5%
輸出電壓：17.2V
輸出電流：1.17A
開路電壓：21.4V
短路電流：1.27A
工作環(huán)境溫度：45℃±2℃
尺寸：430×430×28mm4 2 追日傳感器 輸出電壓：0-5V
跟蹤精度：1度
結(jié)構(gòu)：4電橋1 3 投射燈 擺臂機構(gòu)：渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)（2個減速箱）
電壓：220V
頻率：50Hz
電流：1.36A
最大功率：300W2 4 追日機構(gòu) 結(jié)構(gòu)：渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)（減速箱）
驅(qū)動：直流電機
軸數(shù)：雙軸二維1 三、風(fēng)力供電系統(tǒng) 序號 名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 電源控制單元 含漏電保護斷路器，AC220V和DC24V狀態(tài)指示燈、電源插座 1 2 風(fēng)電控制電源單元 含漏電保護斷路器，AC220V和DC24V狀態(tài)指示燈 1 3 觸摸屏 7",彩色 1 4 功能模塊 DSP核心板2812，通信控制板，風(fēng)力發(fā)電主電路板 1 5 直流輸入單元 電流表： DC 0-5A
電壓表： DC 0-500V
接口：RS4851 6 風(fēng)力供電控制單元 風(fēng)場運動方向：順時、逆時
軸流風(fēng)機控制：給風(fēng)
偏航控制：偏航、停止
自動控制：啟動、急停1 7 PLC S7-200 CPU224 1 8 變頻器 MM420-0.37Kw 9 可調(diào)電阻 范圍：0-1000Ω，無級可調(diào)（有刻度） 1 四、光伏供電系統(tǒng) 序號 名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 電源控制單元 含漏電保護斷路器，AC220V和DC24V狀態(tài)指示燈、電源插座 1 2 光伏控制電源單元 含漏電保護斷路器，AC220V和DC24V狀態(tài)指示燈 1 3 觸摸屏 7",彩色 1 4 功能模塊 DSP核心板2812，通信控制板，光伏發(fā)電主電路板 1 5 直流輸入單元 電流表：PA1951-AK1G，DC 0-5A
電壓表：PZ195U-AK1G，DC 0-500V
接口：RS4851 6 光伏供電控制單元 電池板跟蹤方向：東、南、西、北
投光燈控制：燈1、燈2
投光燈運動方向：東西、西東、停止
自動控制：啟動、急停1 8 PLC S7-200 CPU226 1 9 可調(diào)電阻 范圍：0-1000Ω，無級可調(diào)（有刻度） 1 五、逆變與負載系統(tǒng) 序號 名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 逆變輸出顯示單元 電流表：AC 0-5A
電壓表：AC 0-500V
接口：RS4851 2 逆變控制電源單元 含漏電保護斷路器，AC220V和DC24V狀態(tài)指示燈 1 3 逆變器 輸入電壓：DC12V
輸入電壓范圍：DC9.5V-15.5V
輸出電壓：AC220V±5%
額定輸出電流：1.4A
輸出頻率：50Hz±0.5Hz
額定功率：300VA
輸出波形：正弦波
波形失真：＜5%
轉(zhuǎn)換效率：＞85%
實驗?zāi)K：正弦波逆變器原理模塊4 開關(guān)電源 型號：DR-120-24
輸入電壓：AC 220V
輸出電壓：DC 24V
輸出電流：5A1 5 變頻器 MM420-0.37Kw 1 6 電機負載 功率：40W
電壓：AC220V
轉(zhuǎn)速：1350rpm1 7 模擬舞臺燈光負載 二極管字樣為“KNT”的發(fā)光模塊 1 8 閥控密封式鉛酸蓄電池 容量 12V 18Ah/20HR
重量 1.9kg
尺寸 345mm×195mm×20mm4 六、監(jiān)控系統(tǒng) 序號 名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 直流電機負載 直流單片機負載 1 2 工控機 6個串口，含鍵盤鼠標 1 3 組態(tài)軟件 力控 1 4 打印機 HP Deskjt 1000 1 七、實驗臺 序號 名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 網(wǎng)孔板實驗臺 豎式網(wǎng)孔板基本結(jié)構(gòu)：下方為工具箱+4個輪子，上方為豎式網(wǎng)孔板
尺寸：800(長)×600（寬×2000(高)
外框架構(gòu)成：鋁合金型材；
內(nèi)嵌噴塑鋼板
鋼板尺寸：1200mm×820mm
鋼板厚度：2mm
鋼板孔規(guī)格：上方孔尺寸6×10mm，孔左右間距為6mm，上下間距為6mm且錯位8mm；
網(wǎng)孔板配有推拉式抽屜，抽屜采用型材外框、2mm鋼板底部；
網(wǎng)孔架底部裝有滑輪。4 2 微軟操作系統(tǒng)軟件 Window XP 1 通訊電纜 實驗指導(dǎo)書 風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)實訓(xùn)指導(dǎo)書
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