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AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

  

AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

配置表

序號(hào)產(chǎn)品名稱數(shù)量規(guī)格
1AI語音與機(jī)器視覺開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)25由邊緣計(jì)算處理器RK3399,4G+16G內(nèi)存配置,11.6寸高清電容屏、AI攝像頭、AI麥克風(fēng)陣列等構(gòu)成。提供更豐富的擴(kuò)展接口:雙路USB3.0,RS232,RS485,嵌入式拓展接口等各種外設(shè)接口。
2AI圖像視覺開發(fā)資源包1配套源碼,視頻教程,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,PPT等
3AI語音語言開發(fā)資源包1配套源碼,視頻教程,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,PPT等
4AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)資源包1配套源碼,視頻教程,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,PPT等
5物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)軟件11)能夠?qū)⑽锫?lián)網(wǎng)感知層設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器等)接入物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái),平臺(tái)能夠接收并存儲(chǔ)傳感器和執(zhí)行器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),模塊在線狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示。
2)提供后臺(tái)管理系統(tǒng),能夠設(shè)置賬號(hào)類型和使用權(quán)限。支持多用戶管理及權(quán)限控制,分為父用戶和子用戶,父用戶可以創(chuàng)建多個(gè)子用戶,并且可以為每個(gè)子用戶分配增、刪、改幾種權(quán)限,子用戶創(chuàng)建的資源相互隔離。
3)提供物聯(lián)網(wǎng)規(guī)則編輯器,無需編寫代碼即可編輯復(fù)雜的自動(dòng)化控制策略,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
4)提供豐富的可視化控件庫,通過拖拽、簡便配置即可完成美觀的UI設(shè)計(jì)。支持GIS地圖、曲線圖、柱狀、餅圖、圖表、按鈕、儀表圖等控件。
5)物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備也能夠向執(zhí)行器發(fā)送控制命令,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模塊的在線監(jiān)測。
6)云平臺(tái)支持物聯(lián)網(wǎng)硬件多協(xié)議接入,通過ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT無線技術(shù)取得傳感器采集的數(shù)據(jù),形成一個(gè)完整的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
7)數(shù)據(jù)通過http/MQTT協(xié)議傳輸至物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)軟件,進(jìn)行數(shù)據(jù)圖形化展示。
8)實(shí)現(xiàn)基于云平臺(tái)的智能家居實(shí)驗(yàn),并包含配套完整的教學(xué)資源。
9)支持本地化部署和云端部署兩種方式。
6實(shí)驗(yàn)桌50
7電腦50
 

2.     產(chǎn)品說明

2.1.       AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)思路

2.1.1.          實(shí)驗(yàn)室建設(shè)概況

2.1.1.1.     建設(shè)目標(biāo)

嵌入式人工智能創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室,整體規(guī)劃與布局如下:
在原專業(yè)的基礎(chǔ)上,培養(yǎng)能在人工智能及其應(yīng)用的各相關(guān)領(lǐng)域中從事數(shù)據(jù)挖掘、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)習(xí)、語音識(shí)別等的人工智能應(yīng)用型人才。以ARM人工智能創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室作為產(chǎn)業(yè)聚集地,承擔(dān)規(guī)劃設(shè)計(jì)、建設(shè)指導(dǎo)、協(xié)調(diào)支持等作用;涵蓋基礎(chǔ)教學(xué)、算法應(yīng)用開發(fā)、產(chǎn)品原型開發(fā)驗(yàn)證和企業(yè)案例應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等四個(gè)關(guān)聯(lián)遞進(jìn)的場景;形成以人才培養(yǎng)基地、資源中心、培訓(xùn)中心、資質(zhì)認(rèn)證中心、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、教學(xué)研究中心為目標(biāo)的6大生態(tài)體系,建成工信部緊缺人才實(shí)驗(yàn)中心并獲得工業(yè)和信息化領(lǐng)域急需緊缺人才培養(yǎng)工程授牌,為學(xué)校建設(shè)和社會(huì)人工智能人才培養(yǎng)服務(wù),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)教深度融合。
通過人工智能技術(shù)手段,結(jié)合學(xué)院的人才培養(yǎng)特點(diǎn),為學(xué)院的實(shí)踐教學(xué)、科技創(chuàng)新、學(xué)科競賽及產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目等提供平臺(tái)支撐。打造能夠服務(wù)于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等研發(fā)產(chǎn)業(yè),為優(yōu)化升級(jí)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和發(fā)展提供技術(shù)支撐和人才培養(yǎng)教學(xué)平臺(tái)。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖1)

1.2           建設(shè)思路

AI趨勢(shì):智能向端遷移,端云結(jié)合
?  云:數(shù)據(jù)挖掘、算法訓(xùn)練
?  端:推理,產(chǎn)生高質(zhì)量數(shù)據(jù)(信息)
?  全面滲透金融、醫(yī)療、安防、零售、制造業(yè)、以及家庭等全行業(yè),典型應(yīng)用AIoT。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖2)
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖3)
面對(duì)新一輪人工智能浪潮中如何將人工智能教育落實(shí)到課程上,嵌入式人工智能創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室為學(xué)員準(zhǔn)備不同層次的訓(xùn)練,使學(xué)員能由簡到繁、由易到難不斷的深化學(xué)習(xí)。

1.3     建設(shè)內(nèi)容

人工智能產(chǎn)業(yè)尚處于一個(gè)發(fā)展的初步階段,隨著標(biāo)準(zhǔn)的制定、核心技術(shù)的研發(fā)與普及,將會(huì)衍生至各產(chǎn)業(yè)行業(yè)的眾多技術(shù)變革與應(yīng)用。為此學(xué)校在實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)方面需要有一定的前瞻性。一、應(yīng)保證滿足3至5年的需要;二、升級(jí)換代方便;三、最大限度地保護(hù)已有投入。那么參照這個(gè)原則,人工智能實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)發(fā)展目標(biāo)是:
?  設(shè)備能夠滿足5年內(nèi)的教學(xué)需求。
?  設(shè)備易于升級(jí)與更迭。
?  設(shè)備擴(kuò)展性好。
?  企業(yè)能提供強(qiáng)大的售后服務(wù)支持。
?  企業(yè)能夠在人工智能研發(fā)探索上提供關(guān)鍵技術(shù)支撐平臺(tái)。
?  企業(yè)能夠提供行業(yè)發(fā)展的最新信息,能夠提供滿足教學(xué)需求的教學(xué)資源庫。
?  企業(yè)應(yīng)具備為學(xué)校提供師資隊(duì)伍的能力。

2.1.2.          課程體系設(shè)置

2.1.2.1.   教材名錄

2019年,國內(nèi)來自北京大學(xué)、北京郵電大學(xué)、武漢大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等近30所學(xué)校知名專家教授共同撰寫的42本教材,由人民郵電出版社出版。
序號(hào)書名序號(hào)書名
1人工智能原理   22物聯(lián)網(wǎng)概論
2腦科學(xué)導(dǎo)論23物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)
3人工智能學(xué)科基礎(chǔ)24射頻識(shí)別(RFID)原理與應(yīng)用  
4大數(shù)據(jù)導(dǎo)論25窄帶物聯(lián)網(wǎng)原理及應(yīng)用
5計(jì)算智能26工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用
6自然語言處理與深度學(xué)習(xí)27智能家居設(shè)計(jì)與實(shí)踐
7人工智能導(dǎo)論28智慧交通信息服務(wù)體系與應(yīng)用
8計(jì)算機(jī)視覺29Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
9機(jī)器學(xué)習(xí)原理與python實(shí)現(xiàn)30嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論
10知識(shí)圖譜31嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)-基于Arm Cortex-M微控制器系統(tǒng)
11Python數(shù)據(jù)處理與挖掘32嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12深度學(xué)習(xí)33Arm嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用
13智能自主體系統(tǒng)34智能嵌入式硬件系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例教程
14人工智能與區(qū)塊鏈:數(shù)字經(jīng)濟(jì)學(xué)視角的技術(shù)范式35基于Arm Cortex-M3核的SoC設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教程
15GPU編程36C++程序設(shè)計(jì) ——現(xiàn)代方法
16人工智能白皮書37Python高級(jí)程序設(shè)計(jì)
17物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)38計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信
18機(jī)器學(xué)習(xí)39微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用--基于Arm微處理器  
19智能無人系統(tǒng)405G移動(dòng)通信技術(shù) 
20數(shù)字圖像處理與Python實(shí)現(xiàn)41物聯(lián)網(wǎng)信息安全與隱私保護(hù)
21智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐42物聯(lián)網(wǎng)智能控制
 
 

2.1.2.2.   2.2 課程資源

?  人工智能課程建設(shè)思路
 

一、基礎(chǔ)模塊二、智能科學(xué)與技術(shù)模塊三、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)模塊四、嵌入式系統(tǒng)模塊
1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.人工智能導(dǎo)論1.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)論1.Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(C/Python)2.人工智能原理2.物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)2.Linux高級(jí)編程
3.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信3.機(jī)器學(xué)習(xí)3.自動(dòng)識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用3.嵌入式微處理器技術(shù)及應(yīng)用
4.操作系統(tǒng)4.計(jì)算機(jī)視覺4.傳感器原理及應(yīng)用4.開源硬件應(yīng)用開發(fā)
5.微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用5.智能機(jī)器人5.物聯(lián)網(wǎng)中間件技術(shù)5.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.單片機(jī)基礎(chǔ)6.模式識(shí)別6.物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.嵌入式操作系統(tǒng)
7.數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理7.數(shù)據(jù)挖掘7.窄帶物聯(lián)網(wǎng)7.嵌入式軟件設(shè)計(jì)及開發(fā)

8.自然語言處理8.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)四、嵌入式系統(tǒng)模塊

9.智能移動(dòng)軟件開發(fā)技術(shù)三、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)模塊1.Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)

10.數(shù)據(jù)科學(xué)1.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)論2.Linux高級(jí)編程

11.深度學(xué)習(xí)框架及應(yīng)用2.物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)3.嵌入式微處理器技術(shù)及應(yīng)用
 
 
1) 基礎(chǔ)課程設(shè)置
提供人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)開源組件的理論知識(shí)、各組件的安裝部署配置等上機(jī)實(shí)訓(xùn)手冊(cè),以及運(yùn)維監(jiān)控、性能優(yōu)化等知識(shí)寶典、提供教學(xué)環(huán)境上機(jī)操作實(shí)訓(xùn)體驗(yàn) 。
?  理論知識(shí):相關(guān)的電子書籍、技術(shù)介紹文章等
?  實(shí)訓(xùn)知識(shí):相關(guān)的安裝、部署、配置手冊(cè)
?  技能寶典:自動(dòng)化部署腳本、維護(hù)和優(yōu)化知識(shí)庫、主要論壇地址等
?  操作體驗(yàn):提供環(huán)境,進(jìn)行安裝部署操作
2)專業(yè)提升課程
通過各個(gè)開源組件部署配置,以及定制開發(fā),實(shí)現(xiàn)通用的云計(jì)算平臺(tái)(容器、DevOps)、大數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)、人工智能平臺(tái)等符合企業(yè)需求的技術(shù)平臺(tái),以及近似企業(yè)平臺(tái)的用戶操作體驗(yàn),提升專業(yè)技能。
?  技術(shù)平臺(tái):介紹技術(shù)平臺(tái)架構(gòu),如:技術(shù)組件,系統(tǒng)架構(gòu)
?  使用手冊(cè):介紹如何通過平臺(tái)實(shí)現(xiàn)企業(yè)各類場景需求
?  上機(jī)體驗(yàn):提供教學(xué)環(huán)境的場景,
?  提升認(rèn)知:引入配套的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)等方式

2.1.2.3.     2.3 課程設(shè)置

?  課程(本科):專業(yè)方向:智能技術(shù)及應(yīng)用
課程類別課程名稱學(xué)分總/周學(xué)時(shí)理論
課時(shí)/學(xué)分
實(shí)踐
課時(shí)/學(xué)分
先修課程
專業(yè)核心課C++程序設(shè)計(jì) ——現(xiàn)代方法464/448/316/1
Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)348/332/216/1C++
人工智能原理42秋

42秋
232/232/2

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)464/432/232/2C++
計(jì)算機(jī)視覺464/432/232/2C++
語音信號(hào)處理348/332/216/1C++
232/232/2

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)464/432/232/2C++
計(jì)算機(jī)視覺464/432/232/2C++
語音信號(hào)處理348/332/216/1C++
 
 

2.2.       AI語音與機(jī)器視覺開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)

人工智能語音機(jī)器視覺系統(tǒng)是一款集成AI語音、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、嵌入式Linux于一體的高端教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖4)
整個(gè)教學(xué)平臺(tái)由實(shí)驗(yàn)箱高性能嵌入式主板夠成,高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM處理器,標(biāo)配4GB DDR3內(nèi)存和16GB閃存,可運(yùn)行ubuntu、android、linuxqt等多種操作系統(tǒng),可滿嵌入式linux和AI應(yīng)用開發(fā)。
平臺(tái)采用多核高性能 AI 處理器,預(yù)裝 Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)與 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺庫,支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度學(xué)習(xí)端側(cè)推理框架。
提供多種應(yīng)用外設(shè)與豐富的機(jī)器視覺、AI語音、深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用案例,如語音前處理(聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音提取)、語音活體檢查、語音喚醒、語音識(shí)別、語音合成、自然語言處理、聲紋識(shí)別門鎖、語音智能家居、手寫字識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測、端側(cè)推理框架、圖像識(shí)別、人體分析 、文字識(shí)別、人臉門禁控制、車牌道閘控制、手勢(shì)家居控制等,通過案例教學(xué)讓學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的基本原理和典型應(yīng)用開發(fā)。

2.2.1.          嵌入式網(wǎng)關(guān)核心板

RK3399核心板是一款266-pin金手指形式高性能ARM計(jì)算機(jī)模塊,它采用了瑞芯微64位六核(包含雙核Cortex-A72 +四核Cortex-A53)Soc RK3399作為主處理器,標(biāo)配4GB DDR3內(nèi)存和16GB閃存,板載2×2 MIMO雙天線Wi Fi模組,尺寸只有69.6×50mm,模塊上帶有獨(dú)立的Typec供電接口,以及USB-C顯示接口。
https://img.alicdn.com/imgextra/i4/73291228/O1CN01qanb671KwStxlQsHR_!!73291228.jpg       AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖6)
RK3399計(jì)算模塊具有豐富的外設(shè)和擴(kuò)展接口,可以擴(kuò)展使用雙MIPI寬動(dòng)態(tài)攝像頭,另外它還帶有eDP顯示接口,MIPI顯示接口,1路USB3.0,2路USB2.0,以及12C,12S,SPI,PWM,GF10和串口等各種資源。RK3399可流暢運(yùn)行Android 8.1,Ubuntu 18.04,Armbian,Buildroot等主流嵌入式操作系統(tǒng),軟件資源和生態(tài)非常豐富,尤其是Android 8.1具有NN SDK神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速軟件包,Qt-5.10集成了VPU硬件編解碼,GPU圖形加速,可使用QML快速開發(fā)流暢的動(dòng)態(tài)式界面,因此RK3399核心板非常適合做高端人臉識(shí)別,機(jī)器視覺,VR虛擬現(xiàn)實(shí),自動(dòng)駕駛,深度計(jì)算分析等方面的人工智能產(chǎn)品快速原型及產(chǎn)品開發(fā)。
硬件參數(shù):

CPUSOC:RK3399
核心:64位雙核Cortex-A72 +四核Cortex-A53
頻率:Cortex-A72 (2.0 ghz), Cortex-A53 (1.5 ghz)
GPUMali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1 OpenCL, DX11, AFBC
VPU4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc
MemoryRAM: Dual-Channel 4GB DDR3
StorageeMMC: 16GB(regular), 32GB/64GB(optional), eMMC 5.1
Power ManagementRK808-D PMIC,配合獨(dú)立直流/直流,啟用dvf solfware省電,RTC喚醒,系統(tǒng)睡眠模式
Connectivity以太網(wǎng):本機(jī)千兆以太網(wǎng)
wi - fi: 802.11 a / b / g / n / ac
藍(lán)牙:4.1雙模式
天線:雙天線接口
Video Input1個(gè)或兩個(gè)4-Lane MIPI-CSI,雙重ISP, 13 mpix / s,同時(shí)支持雙相機(jī)數(shù)據(jù)的輸入
Video OutputHDMI: HDMI 2.0a, supports 4K@60Hz,HDCP 1.4/2.2
DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
LCD Interface: one eDP 1.3(4-Lane,10.8Gbps), one or two 4-Lane MIPI-DSI
USBUSB 2.0: 2獨(dú)立的本地主機(jī)USB 2.0
USB 3.0: 1本地主機(jī)USB 3.0
USB c類型:支持USB3.0 c型和顯示端口1.2 Alt模式USB c型
PCIePCIe x4, compatible with PCIe 2.1, Dual operation mode
調(diào)試1 x調(diào)試UART, 3 v級(jí),1500000個(gè)基點(diǎn)
LED1x Power LED(Red)     1x GPIO LED(Green)
KeyPower Key x1   Reset Key x1   Recovery Key x1
工作溫度-20℃ to 70℃
電源直流12 v / 1(邊緣連接器)或DV 5 v / 2.5 (c型)
 

2.2.2.          網(wǎng)關(guān)底板其他外設(shè)

AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖7) 框圖
l  11.6寸高清觸顯一體屏:板載,eDP接口,電容式多點(diǎn)觸摸,分辨率1920*1080
l  按鍵:板載重啟、恢復(fù)、電源3個(gè)功能按鍵,4個(gè)用戶自定義按鍵
l  UART:1路RS232,1路RS485
l  以太網(wǎng):100/1000M
l  音頻:音頻輸出接口、MIC音頻輸入接口、板載4歐3W揚(yáng)聲器
l  無線網(wǎng):WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
l  4G模組:板載,板載EC20模組
l  LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊接口:板載mini-pcie接口,可接入SX1301八通道并行LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊。1個(gè)項(xiàng)目須至少配備1個(gè)LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊,以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室所有l(wèi)ora節(jié)點(diǎn)的接入管理。
l  Zigbee網(wǎng)關(guān)模塊:板載,直列雙排20芯插針接口,非usb接口。
l  BLE網(wǎng)關(guān)模塊:板載,直列雙排20芯插針接口,非usb接口。
l  USB 3.0 HOST接口:板載2個(gè)
l  Debug接口:板載1個(gè)
l  Download接口:板載1個(gè)
l  鍵盤:板載7寸80鍵標(biāo)準(zhǔn)鍵盤
l  高清相機(jī)模組:CMOS傳感器OV13850,MIPI信號(hào)輸出,400萬像素,最高支持2688x1520像素。
l  麥克風(fēng)陣列:板載7顆數(shù)字高性能硅麥克風(fēng)。
l  紅外接收:板載紅外接收模塊1個(gè)
l  震動(dòng)馬達(dá)傳感器:1個(gè)
l  LED:板載4顆藍(lán)色LED燈珠。
l  天線接口:板載wifi、BLE、lora、LET 共4個(gè)天線接口。
l  傳感器擴(kuò)展接口:板載,與無線傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感器模塊接口兼容,可完成linux系統(tǒng)下的傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)。
l  OBD接口:板載,標(biāo)準(zhǔn)16針OBD-II插座,與配套軟件結(jié)合可完成基于CAN總線通信相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖9)
電源:DC 9-12V輸入
l  其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz

2.3.       外設(shè)模塊

2.3.1.         

AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖10)
4G LTE模塊l  網(wǎng)絡(luò):FDD-LTE/TDD-LTE/WCDMA/TD-SCDMA/GSM/EDGE;
l  制式:CMCC/CUCC(B1/B3/B8/B34/B38/B39/B40);
l  工作頻帶:HSPA1900/2100,GSM 900/1800;
l  高速USB 2.0接口、PCI-E接口;
l  支持短信、數(shù)據(jù)、電話本、PCM語音功能;
l  支持IPv4,IPv6協(xié)議;
l  支持LTE多頻;
l  支持最大150M/50Mbps的理論上下行數(shù)據(jù)傳輸速率;

2.3.2.          AI麥克風(fēng)陣列

l  7路麥克風(fēng)陣列,提供聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音拾取等功能。
l  帶硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的RISC-V 雙核64位處理器,主頻最高800MHz。
l  具備機(jī)器聽覺能力和語音識(shí)別能力,內(nèi)置語音處理單元(APU)。
l  具備卷積人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件加速器KPU,可高性能進(jìn)行卷積人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算。
l  麥克風(fēng)陣列模塊集成TFT彩屏屏,能夠直觀顯示音頻頻譜圖。
l  內(nèi)置ARM STM32 USB音頻驅(qū)動(dòng)芯片,提供USB聲卡驅(qū)動(dòng),開放源代碼。
l  接口:雙列直插封裝/USB,需能夠接入到eAIOT平臺(tái)使用。
l  支持語音識(shí)別、語義理解、語音合成、人機(jī)對(duì)話等功能,可與硬件進(jìn)行語音交互。
l  5米監(jiān)測范圍、基于linux系統(tǒng)。
圖片5

2.3.3.          AI攝像頭

l  1/1.8" SONY Exmor CMOS
l  有效像素200萬像素,30幀@1920*1080
l  C/CS鏡頭接口,最低照度0.001 Lux,120dB TWDR
l  支持協(xié)議:PROFILE S,GB/T28181,F(xiàn)TP/RTSP.UPNP等
l  支持雙碼流、手機(jī)監(jiān)控、心跳機(jī)制,具3D降噪、去霧、數(shù)字寬動(dòng)態(tài)、鏡頭校正、走廊監(jiān)控等智能模式
l  提供基于eAIOT教學(xué)平臺(tái)的人臉識(shí)別系統(tǒng)案例。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖12)

2.4.       物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)

1、功能簡介
1)學(xué)生能夠?qū)⑽锫?lián)網(wǎng)感知層設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器等)接入物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái),平臺(tái)能夠接收并存儲(chǔ)傳感器和執(zhí)行器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),模塊在線狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示。
2)提供后臺(tái)管理系統(tǒng),能夠設(shè)置賬號(hào)類型和使用權(quán)限。支持多用戶管理及權(quán)限控制,分為父用戶和子用戶,父用戶可以創(chuàng)建多個(gè)子用戶,并且可以為每個(gè)子用戶分配增、刪、改幾種權(quán)限,子用戶創(chuàng)建的資源相互隔離。
3)提供物聯(lián)網(wǎng)規(guī)則編輯器,無需編寫代碼即可編輯復(fù)雜的自動(dòng)化控制策略,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
4)提供豐富的可視化控件庫,通過拖拽、簡便配置即可完成美觀的UI設(shè)計(jì)。支持GIS地圖、曲線圖、柱狀、餅圖、圖表、按鈕、儀表圖等控件。
5)物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備也能夠向執(zhí)行器發(fā)送控制命令,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模塊的在線監(jiān)測。
6)云平臺(tái)支持物聯(lián)網(wǎng)硬件多協(xié)議接入,通過ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT無線技術(shù)取得傳感器采集的數(shù)據(jù),形成一個(gè)完整的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
7)數(shù)據(jù)通過http/MQTT協(xié)議傳輸至物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)軟件,進(jìn)行數(shù)據(jù)圖形化展示。
8)實(shí)現(xiàn)基于云平臺(tái)的智能家居實(shí)驗(yàn),并包含配套完整的教學(xué)資源。
9)支持本地化部署和云端部署兩種方式。
10)提供“物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)”軟件著作權(quán)登記證書及軟件產(chǎn)品登記測試報(bào)告復(fù)印件并加蓋公章,原件備查。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖13)AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖14)
 
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖15)AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖16)
 

3.     部分實(shí)驗(yàn)案例

3.1.1.          嵌入式linuxQT綜合實(shí)驗(yàn)





RTC時(shí)鐘


3.1.2.          手寫字識(shí)別

學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,然后用已經(jīng)標(biāo)注過的MNIST數(shù)據(jù)來訓(xùn)練這個(gè)模型,然后進(jìn)行測試驗(yàn)證。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖18)

圖:手寫字識(shí)別案例

3.1.3.          人臉識(shí)別

通過OpenCV自帶的分類器、OpenCV的深度學(xué)習(xí)分類器是基于SSD(Single Shot  Detector)框架的ResNet網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)在圖片、視頻中對(duì)人臉的檢測,并用矩形框框出來。
學(xué)校可用于身份識(shí)別、課堂/上下班考勤、會(huì)議簽到、刷臉支付、門禁通行、安防監(jiān)控相關(guān)場景。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖19)

圖: 人臉識(shí)別案例

3.1.4.          目標(biāo)檢測

  利用深度學(xué)習(xí)框架caffe,實(shí)現(xiàn)對(duì)常見物體的檢測。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖20)AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖21)

圖:目標(biāo)檢測案例

3.1.5.          人體姿態(tài)識(shí)別

使用邊緣側(cè)推理框架Tengine檢測圖像中的所有人體并返回每個(gè)人體的矩形框位置,精準(zhǔn)定位 21 個(gè)核心關(guān)鍵點(diǎn),包含五官、四肢、脖頸等部位,更多關(guān)鍵點(diǎn)持續(xù)擴(kuò)展中;支持多人檢測、人體位置重疊、遮擋、背面、側(cè)面、中低空俯拍、大動(dòng)作等復(fù)雜場景。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖22)

圖:人體姿態(tài)識(shí)別案例

3.1.6.          手勢(shì)識(shí)別

利用深度學(xué)習(xí)框架caffe,實(shí)現(xiàn)對(duì)簡單手勢(shì)的識(shí)別。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖23)

圖:手勢(shì)檢測和識(shí)別系統(tǒng)案例

3.1.7.          車牌識(shí)別

使用opencv 的 HAAR Cascade 檢測車牌大致位置,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸車牌左右,然后使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑動(dòng)窗切割字符、及識(shí)別字符。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖24)

圖:交通門禁車牌檢測和識(shí)別系統(tǒng)案例

3.1.8.          人臉門禁

采用 mtcnn 進(jìn)行人臉檢測,采用MobileFaceNet 進(jìn)行人臉識(shí)別,然后用活體檢測算法進(jìn)行檢測。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖25)

圖:人臉門禁檢測和識(shí)別系統(tǒng)案例

3.1.9.          聲紋鎖實(shí)驗(yàn)

通過語音增強(qiáng)、語音質(zhì)量檢測、語音增強(qiáng)、有效語音提取、聲紋特征提取等步驟,完成聲紋注冊(cè)及聲紋驗(yàn)證。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖26)

圖:聲紋電子鎖系統(tǒng)案例

3.1.10.      AI語音控制智能家居

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)語音數(shù)據(jù)高速傳輸,基于百度語音識(shí)別 API 完成語音識(shí)別,并用無線方式控制電燈,電風(fēng)扇,以及獲取溫度和濕度。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖27)

圖:語音控制智能家居系統(tǒng)案例

3.1.11.      知識(shí)圖譜和聊天機(jī)器人

知識(shí)圖譜融合了兩千五百多萬的實(shí)體,擁有億級(jí)別的實(shí)體屬性關(guān)系,機(jī)器人采用了基于知識(shí)圖譜的語義感知與理解,致力于最強(qiáng)認(rèn)知大腦。自然語言處理工具包的功能有:中文分詞、詞性標(biāo)注、命名實(shí)體識(shí)別、關(guān)鍵詞提取、文本摘要、新詞發(fā)現(xiàn)、情感分析等。
AI語音與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(圖28)

圖:知識(shí)圖譜和文本聊天機(jī)器人系統(tǒng)案例

4.     招標(biāo)參數(shù)

序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)備注
1名稱:AI人工智能語音機(jī)器視覺開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)
型號(hào):DB-SD38
本項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用CPU+GPU雙處理器架構(gòu),是一款集成AI語音、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、嵌入式Linux于一體的高端教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
整個(gè)教學(xué)平臺(tái)包括人工智能(AI)和嵌入式Linux部分,兩部分互相支撐、互為補(bǔ)充,共同實(shí)現(xiàn)嵌入式人工智能。人工智能部分的硬件基于嵌入式ARM控制器、高清相機(jī)模塊、7麥麥克風(fēng)陣列,具備語音、圖像數(shù)據(jù)的采集和處理能力及適用于多種場景的控制接口;嵌入式Linux部分的硬件采用CPU+GPU雙處理器架構(gòu),配備高清大屏以及豐富的外設(shè)接口。
平臺(tái)采用多核高性能 AI 處理器,預(yù)裝 Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)與 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺庫,支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度學(xué)習(xí)端側(cè)推理框架。
提供多種應(yīng)用外設(shè)與豐富的機(jī)器視覺、AI語音、深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用案例,如語音前處理(聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音提取)、語音活體檢查、語音喚醒、語音識(shí)別、語音合成、自然語言處理、聲紋識(shí)別門鎖、語音智能家居、手寫字識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測、端側(cè)推理框架、圖像識(shí)別、人體分析 、文字識(shí)別、人臉門禁控制、車牌道閘控制、手勢(shì)家居控制等,通過案例教學(xué)讓學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的基本原理和典型應(yīng)用開發(fā)。
一、硬件技術(shù)參數(shù)
★1、處理器:
CPU: RK3399:六核 Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53, 64-bit CPU at 1.8GHz
GPU: Mali-T864 GPU,支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG 1.1, OpenCL, DX11
2、存儲(chǔ)器:雙通道LPDDR3(64-bit)不低于4GB,16GB 高速emmc 擴(kuò)展存儲(chǔ),MicroSD不低于64G
3、高清相機(jī)模組:CMOS傳感器OV13850,MIPI信號(hào)輸出,1300萬像素,最高支持4224x3136像素。
4、AI高清攝像機(jī):有效像素500萬像素,對(duì)焦方式自動(dòng)對(duì)焦,USB2.0接口,提供基于eAIOT教學(xué)平臺(tái)的人臉識(shí)別系統(tǒng)案例。
★5、11.6寸板載高清觸顯一體屏:11.6寸eDP接口,分辨率不低于1920*1080
★6、1)Zigbee網(wǎng)關(guān)模塊接口:板載,采用直列雙排20芯插針牢靠固定,非usb接口。
2)BLE網(wǎng)關(guān)模塊接口:板載,采用直列雙排20芯插針牢靠固定,非usb接口。
7、4G模組:板載EC20模組,支持LTE TDD/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA  /TD-SCDMA/CDMA2000/CDMA/GSM等頻段
★8、7路麥克風(fēng)陣列:
1)7路麥克風(fēng)陣列,提供聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音拾取等功能。(需提供完整硬件原理圖及PCB文件截圖證明為自主研發(fā)產(chǎn)品)
2)主控芯片K210,RISC-V 雙核64位處理器,主頻最高800MHz。集成卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器KPU,峰值算力1TOPS。
3)一體化單板設(shè)計(jì),集成TFT彩色液晶屏,能夠直觀顯示彩色音頻頻譜圖。
4)集成 STM32音頻驅(qū)動(dòng)芯片,提供USB聲卡驅(qū)動(dòng),開放源代碼。(提供源碼工程截圖,源碼備查)
5)采用雙列直插封裝和USB接口輸出,需能夠接入到系統(tǒng)主板中使用。
6)5米監(jiān)測范圍,基于linux系統(tǒng)。
★9、OBD接口:板載,標(biāo)準(zhǔn)16針OBD-II插座,與配套軟件結(jié)合可完成基于CAN總線通信相關(guān)實(shí)驗(yàn)。
10、天線接口:板載wifi、BLE、lora、LTE共4個(gè)天線接口。
11、其他硬件接口:
1)UART:1路RS232,1路RS485
2)以太網(wǎng):100/1000M
3)音頻:音頻輸出接口、MIC音頻輸入接口、板載4歐3W揚(yáng)聲器
4)無線網(wǎng):WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
5)USB 3.0 HOST接口:板載2個(gè)
6)Debug接口:板載1個(gè)、Download接口:板載1個(gè)
7)鍵盤:板載7寸80鍵標(biāo)準(zhǔn)鍵盤
8)紅外接收:板載紅外接收模塊1個(gè)
9)傳感器擴(kuò)展接口:板載,與無線傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感器模塊接口兼容,可完成linux系統(tǒng)下的傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)。
10)按鍵:板載重啟、恢復(fù)、電源3個(gè)功能按鍵,4個(gè)用戶自定義按鍵  LED:板載4顆藍(lán)色LED燈珠
11)震動(dòng)馬達(dá)傳感器:板載1個(gè)
12)其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz
12、實(shí)驗(yàn)箱箱體:單層一體式設(shè)計(jì),左邊固定安裝實(shí)驗(yàn)所需硬件,右邊收納放置配套電源適配器、線材、配件等設(shè)備。
二、軟件規(guī)格參數(shù)要求
★1、操作系統(tǒng):Linux+QT、Ubuntu18.04、Android8.1,支持Linux+QT、Ubuntu雙操作系統(tǒng)SD卡快速離線切換,方便教學(xué)管理;
★2、須配備LoRaWAN NS(network server)實(shí)驗(yàn)軟件,配合硬件可實(shí)現(xiàn)LoRaWAN雙向通信實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)可以顯示無線通信頻率值、擴(kuò)頻因子、RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度)、信噪比、fcnt等信息。通過實(shí)驗(yàn)可以快速評(píng)估和測試LoraWan協(xié)議下的數(shù)據(jù)通信格式、通信距離、信號(hào)質(zhì)量等,同樣也可以基于現(xiàn)有的樣例進(jìn)行二次開發(fā)快速完成課程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目開發(fā)、科研等。
★3、提供嵌入式深度學(xué)習(xí)框架Tengine:針對(duì) ARM CPU 及 ARM Mali GPU 優(yōu)化,支持 Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX 模型文件,兼容 Caffe/TensorFlow API,以插件方式支持底層算子擴(kuò)展,支持 INT8 量化。
★4、提供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái):
1)學(xué)生能夠?qū)⑽锫?lián)網(wǎng)感知層設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器等)接入物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái),平臺(tái)能夠接收并存儲(chǔ)傳感器和執(zhí)行器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),模塊在線狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示。
2)提供后臺(tái)管理系統(tǒng),能夠設(shè)置賬號(hào)類型和使用權(quán)限。支持多用戶管理及權(quán)限控制,分為父用戶和子用戶,父用戶可以創(chuàng)建多個(gè)子用戶,并且可以為每個(gè)子用戶分配增、刪、改幾種權(quán)限,子用戶創(chuàng)建的資源相互隔離。
3)提供物聯(lián)網(wǎng)規(guī)則編輯器,無需編寫代碼即可編輯復(fù)雜的自動(dòng)化控制策略,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
4)提供豐富的可視化控件庫,通過拖拽、簡便配置即可完成美觀的UI設(shè)計(jì)。支持GIS地圖、曲線圖、柱狀、餅圖、圖表、按鈕、儀表圖等控件。
5)物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備也能夠向執(zhí)行器發(fā)送控制命令,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模塊的在線監(jiān)測。
6)云平臺(tái)支持物聯(lián)網(wǎng)硬件多協(xié)議接入,通過ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT無線技術(shù)取得傳感器采集的數(shù)據(jù),形成一個(gè)完整的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
7)數(shù)據(jù)通過http/MQTT協(xié)議傳輸至物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)軟件,進(jìn)行數(shù)據(jù)圖形化展示。
8)支持本地化部署和云端部署兩種方式。
★5、人工智能麥克風(fēng)陣列語音前處理軟件:
1)需支持以下實(shí)驗(yàn)并提供所有源代碼:聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音拾取實(shí)驗(yàn)。
三、實(shí)驗(yàn)教學(xué)課程資源
★平臺(tái)提供成套教學(xué)資源,用戶可以按照學(xué)期長度和實(shí)際教學(xué)情況安排教學(xué),須配備實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書可以提供10~18周、每周2~6節(jié)課的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要。包含但不限于以下知識(shí)實(shí)驗(yàn)課程:
Linux 實(shí)驗(yàn)列表
初識(shí)linux 系統(tǒng):Ubuntu 系統(tǒng)安裝、Ubuntu 系統(tǒng)入門、Ubuntu 終端操作、Shell 操作、APT 下載工具、Ubuntu 下文本編輯、Linux 文件系統(tǒng)、Linux 用戶權(quán)限管理、Linux 磁盤管理
Linux應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ):編寫 HelloWorld 代碼、編譯 HelloWorld、GCC 編譯器、Makefile文件
ARM Linux 開發(fā)基礎(chǔ):RK3399開發(fā)平臺(tái)介紹、開發(fā)環(huán)境搭建、關(guān)于ARM架構(gòu)、AArch64匯編基礎(chǔ)、RK3399啟動(dòng)方式詳解、匯編LED燈試驗(yàn)、C語言版LED燈實(shí)驗(yàn)
基于SDK開發(fā)Uboot,kernel,rootfs:SDK     基礎(chǔ)、U-Boot 頂層 Makefile 詳解、U-Boot 啟動(dòng)流程詳解、U-Boot 圖形化配置及其原理、Linux 內(nèi)核頂層 Makefile詳解、buildroot根文件系統(tǒng)構(gòu)建
linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)基礎(chǔ):字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式 Linux LED 驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)、新字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、Linux 設(shè)備樹、設(shè)備樹下的 LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、pinctrl 和 gpio 子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、Linux 并發(fā)與競爭、Linux 并發(fā)與競爭實(shí)驗(yàn)、Linux 按鍵輸入實(shí)驗(yàn)、Linux 內(nèi)核定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、Linux 中斷實(shí)驗(yàn)、Linux 阻塞和非阻塞 IO 實(shí)驗(yàn)、異步通知實(shí)驗(yàn) 
linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)進(jìn)階:platform 設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、設(shè)備樹下的 platform 驅(qū)動(dòng)編寫、Linux 自帶的 LED 燈驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、Linux MISC 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、Linux INPUT 子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、Linux RTC 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、Linux I2C 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、Linux SPI驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、Linux misc雜項(xiàng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)  
Linux 無線通信編程實(shí)驗(yàn):lorawan NS實(shí)驗(yàn)、Linux網(wǎng)絡(luò)編程試驗(yàn)、嵌入式 Web 服務(wù)器試驗(yàn)、IOT云服務(wù)實(shí)驗(yàn)
嵌入式 Linux QT開發(fā)
Qt簡介:Qt環(huán)境搭建
Qt編程基礎(chǔ):Qt用到的開發(fā)工具、Qt編程涉及的術(shù)語和名詞、Qt Creator的初步使用、第一個(gè)Qt程序、Qt項(xiàng)目管理文件、Qt項(xiàng)目界面文件、Qt項(xiàng)目中的main主函數(shù)、Qt界面布局管理、Qt信號(hào)與槽機(jī)制、Qt Creator使用技巧
Qt應(yīng)用開發(fā)實(shí)例:QCalculator計(jì)算器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、QClock實(shí)時(shí)時(shí)鐘應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、QLed LED控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、QSht20溫濕度計(jì)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、QFileview文件瀏覽應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、QReader文本閱讀器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、QTest綜合測試應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、添加應(yīng)用到系統(tǒng)桌面
人工智能實(shí)驗(yàn)列表-基礎(chǔ)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本工作原理:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本工作原理
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的基本概念:線性反向傳播實(shí)驗(yàn)、非線性反向傳播實(shí)驗(yàn)、梯度下降實(shí)驗(yàn)、損失函數(shù)實(shí)驗(yàn)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之回歸問題:單變量線性回歸、多變量線性回歸
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之分類問題:線性二分類、線性多分類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性二分類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性多分類
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的推理與部署:測試訓(xùn)練結(jié)果實(shí)驗(yàn)、查看模型文件實(shí)驗(yàn)、ONNX模型文件制作實(shí)驗(yàn)、模型部署和測試實(shí)驗(yàn)
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架設(shè)計(jì)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過擬合問題
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述、卷積的前向計(jì)算、卷積的反向傳播、池化的前向計(jì)算與反向傳播、經(jīng)典的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、MNIST分類實(shí)驗(yàn)、Fashion-MNIST分類實(shí)驗(yàn)
循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):普通循環(huán)神經(jīng)、通用的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)、兩個(gè)時(shí)間步的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)、四個(gè)時(shí)間步的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、不定長時(shí)序的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)、深度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
人工智能實(shí)驗(yàn)列表-圖像
圖像采集:USB攝像頭圖像采集
圖像處理:圖片顯示、色彩空間、像素運(yùn)算、ROI與泛洪填充、濾波與模糊操作、圖像直方圖、模板匹配、圖像二值化、圖像金字塔、圖像梯度、Canny邊緣檢測、直線檢測、圓檢測、輪廓發(fā)現(xiàn)
傳統(tǒng)機(jī)器視覺:手寫字識(shí)別、人臉檢測、目標(biāo)檢測
深度學(xué)習(xí)機(jī)器視覺:手寫字識(shí)別、人臉檢測、目標(biāo)檢測、 端側(cè)推理框架
云端機(jī)器視覺應(yīng)用:圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)、文字識(shí)別、人體分析
圖像視覺綜合應(yīng)用:人臉門禁控制、車牌道閘控制、手勢(shì)識(shí)別
人工智能實(shí)驗(yàn)列表-語音
語音處理 :語音采集和播放實(shí)驗(yàn)、語音編碼和解碼實(shí)驗(yàn)、語音變速變調(diào)實(shí)驗(yàn)、語音活性檢測實(shí)驗(yàn)、語音喚醒實(shí)驗(yàn)、語音識(shí)別實(shí)驗(yàn)、語音合成實(shí)驗(yàn)
自然語言處理:中文分詞實(shí)驗(yàn)、關(guān)鍵詞提取實(shí)驗(yàn)、文本可視化實(shí)驗(yàn)、文本向量化實(shí)驗(yàn)、文本分類實(shí)驗(yàn)、文本聚類實(shí)驗(yàn)、文本情感分析實(shí)驗(yàn)、句法依存分析實(shí)驗(yàn)、構(gòu)建聊天機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
云端語音語言應(yīng)用:云端語音合成實(shí)驗(yàn)、云端語音識(shí)別實(shí)驗(yàn)、云端對(duì)話情緒識(shí)別實(shí)驗(yàn)、云端新聞?wù)獙?shí)驗(yàn)、云端短文本相似度實(shí)驗(yàn)、云端情感傾向分析實(shí)驗(yàn)、云端地址識(shí)別分析實(shí)驗(yàn)
語音語言綜合應(yīng)用:構(gòu)建知識(shí)圖譜和聊天機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、聲紋識(shí)別門禁實(shí)驗(yàn)、AI語音智能家居實(shí)驗(yàn)


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