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DB-3600 DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱

一、概述
DSP-3600 DSP機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)箱采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇）、BLDC直流無刷電機(jī)、直流電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GPIO擴(kuò)展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實(shí)驗(yàn)箱資源豐富、組合靈活、性價(jià)比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機(jī)控制極好的組合實(shí)驗(yàn)箱。

二、產(chǎn)品簡介

原理框圖

1、采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實(shí)用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；
5、 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動(dòng)半流，低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能；
6、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)；
9、 GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；
10、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
11、對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
12、詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
13、注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
14、主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選；
15、豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
三、設(shè)備參數(shù)

	序號(hào)	項(xiàng)目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320F28335（開發(fā)板形式）
	2	485接口	一路485接口
	3	RS232異步串口	一路RS232接口跳選，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信，RS232電平
	4	CAN	用于CAN總線組網(wǎng)
	5	PWM接口	12路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM）
	6	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài)
	7	音頻接口	Audio接口，提供錄音、播音功能
	8	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	9	DSP外擴(kuò)接口	20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
	10	SD卡接口	用戶自配SD卡
	11	開關(guān)電源	+5V，5A
B L D C 端	12	三相無刷電機(jī)接口	可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過4A
	13	電機(jī)類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連
	14	26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口	可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM輸入
	15	BLDC_HALL接口	位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出
	16	CAP_BEMF接口	與控制端CAP相連，無位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢輸出端
	17	CAP_HALL接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端
	18	電機(jī)電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
直流電機(jī)端	19	兩相直流電機(jī)接口x2	可以與7V—24V電機(jī)相連，額定電流不超過3A，防反接
	20	電機(jī)類型	兩相直流電機(jī)
	21	10針接口，包括3.3V-5.0V控制信號(hào)，5V電源	控制信號(hào)可由任意單片機(jī)相連，信號(hào)輸入范圍3.3V-5.0V
	22	電機(jī)電源輸入接口	24V直流電源輸入端
42步進(jìn)電機(jī)端	23	兩相步進(jìn)電機(jī)接口	驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
	24	電機(jī)類型	42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
	25	6針接口，包括控制信號(hào)，電源	由單片機(jī)給出5V脈沖信號(hào)
	26	電機(jī)電源輸入接口	24V直流電源輸入端
顯示端	27	液晶顯示屏	工業(yè)級(jí)7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸
	28	核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
	29	通訊接口	RS232電平
	30	上位機(jī)軟件	VisualTFT
DSP外擴(kuò)模塊	31	W5300網(wǎng)口模塊	支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)
DSP外擴(kuò)模塊	32	GPIO擴(kuò)展運(yùn)用模塊	包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)

四、技術(shù)指標(biāo)
 主處理器            TMS320F28335，主頻150MHz
 SRAM                片內(nèi)：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
 FLASH               片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
 ROM                 片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
 A/D                 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
 SCI 異步串口        2通道，MAX3232 & MAX485
 CAN總線             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
 網(wǎng)口                網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps
 工作溫度            0～70℃
28335實(shí)用板參數(shù)
 核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH，最大可擴(kuò)512K×16位。
 核心板上外擴(kuò)256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴(kuò)512K×16位。
 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路，方便與上位機(jī)通信。
 底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。
 底板有耳機(jī)插孔，可實(shí)現(xiàn)播音。
 底板有聽筒插孔，可實(shí)現(xiàn)錄音。
 底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，最快轉(zhuǎn)化時(shí)間：80ns）。
 底板有兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
 底板有4個(gè)發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。
 底板有一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和1KB的I2C EEPROM。
 底板提供總線開放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術(shù)指標(biāo)
 直流母線電壓+12~36V
 電機(jī)額定電流不超過 4A
 電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
 過壓過流指示
 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發(fā)板，DSP-F28335B實(shí)用板相連
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)
 支持電機(jī)電壓 7-24V，防反接
 雙路電機(jī)接口，每路最大負(fù)載電流 3A，每路有獨(dú)立的 3A 過流保護(hù)
 與 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)
 使能信號(hào)可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開關(guān)
 控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)
 使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離
42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)
 TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關(guān)電源進(jìn)行供電
 TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用于差分信號(hào)，單端共陰及共陽等接口，通過高速光耦進(jìn)行隔離，允許接收長線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號(hào)
 驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
 其驅(qū)動(dòng)電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
 具有自動(dòng)半流，低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能
 轉(zhuǎn)速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)	DC80480B70_02TW
產(chǎn)品類型	基本型
核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
尺寸	7.0寸
分辨率	800*480
顏色	64K色，16位RGB
通訊接口	RS232
圖片下載存儲(chǔ)容量	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ)457張全屏圖片
圖層	2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口	支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長指定圖片更新
鍵盤接口	支持，外接4*4矩陣鍵盤
觸摸	支持
功耗	開背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V
電壓輸入	5-26V
屏有效顯示尺寸	長×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸	長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產(chǎn)品凈重	90g
外殼	無
配套上位機(jī)PC機(jī)軟件	VisualTFT
組態(tài)控件	支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤	內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)	實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目	說明
1	有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
2	有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制
3	無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
4	有位置傳感器無刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制
5	提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼
6	直流電機(jī)的控制
7	42步進(jìn)電機(jī)控制

28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)	實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)1	GPIO-LED測試
實(shí)驗(yàn)2	GPIO-Button實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3	TIMER0定時(shí)測試
實(shí)驗(yàn)4	TIMER1定時(shí)測試
實(shí)驗(yàn)5	External_Interrupt_button實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6	FFT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7	AIC23實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8	SCIB_RS232實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9	SCIB_RS232實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10	SD-DPI-Fatfs實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)11	FPU試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12	WATCHDOG實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)13	39VF800實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)14	EXRAM測試
實(shí)驗(yàn)15	I2C-rtc實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)16	EEPROM測試
實(shí)驗(yàn)17	DMARAM試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)18	PWM試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19	CAP測試
實(shí)驗(yàn)20	PWM-CAP測試
實(shí)驗(yàn)21	SPI_LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)22	McBSP-SPI-LOOKBACK實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)23	McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)24	McBSP_DMA實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)25	AD實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)26	ADC_SOC_INT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)27	CAN實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)28	CAP-APWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)29	HRPWM_SFO實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)30	HRPWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)31	卷積實(shí)驗(yàn)

友情提示：

1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時(shí)請檢查DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的貨品外觀，核實(shí)DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱；

2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌腄SP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱選型錯(cuò)誤或DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對(duì)DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的咨詢。

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